1)电液推杆：用于提供系统工作所需的动力。结构紧凑、无级调速，在系统出现异常时可自动卸荷。
2)大摇臂：转变速度方向部件。此部件将推杆提供的直线运动转变为绕固定轴转动的圆轴运动。
3)犁头：系统具体执行工作部件。该卸料器中最为重要的部件，在摇臂带动下作升降运动，实现卸料工作
4)小摇臂：拖动机构。与大摇臂做同步转动，以拖动车架上下运动。
5)车架：支撑结构。在小摇臂带动下作升降运动，负责犁头在工作状态的支撑和非工作状态下的胶带平稳过渡。